五軸加工中心（xīn）輪廓加（jiā）工精度控製要點
（1） 插補前加速度控製功能和速度前饋通道控製。五軸加工中心機床其特點（diǎn）是廓輪加工精度高。在高速高精（jīng）度（dù）的曲麵加工
中（zhōng），插補前加速度控（kòng）製功能是非常重要的，且在插補前加速度控製功能方式下（xià），各進給軸速度環可采用（yòng）較高的速度（dù）增益（yì），係
統控製精度大為提高；尤其是對B、C軸（A和C擺軸）這是（shì）所（suǒ）希望（wàng）的。
五軸加工中心（xīn）插補前加速度控製功能（néng）和速（sù）度前（qián）饋通道（dào）控（kòng）製（zhì）可同時使用，要注意的三點是，其一（yī）插補後的加速度不可太高；其（qí）二
程序段之間的轉換速度不能（néng）過（guò）快；其三加工廓輪曲率變化不大。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速度控製功能主要的作用是減（jiǎn）少振動，因向前（qián）看功能因素是輪廓加工精度和加工（gōng）時間（jiān）。有的CNC係統設有專用的向前看功能中
插補前加速度參數，如FANUC 等。還須考（kǎo）慮到，較小程序段的執行時間，有（yǒu）足夠的（de）預處理後續程（chéng）序時間，以保證（zhèng）程序段（duàn）轉換
的速（sù）度（dù）連續性。
（2）加工程序控製類型的選擇。隨著五軸控製功能的出現， 五軸聯動（ 主要指（zhǐ）五軸插補）超（chāo）出了進給軸插補的含意。C和B
軸（或A軸），可根據機床的類型設定成機床的刀具定向軸（RTCP），C軸軸線至B軸（zhóu）軸線和刀具軸（zhóu）軸線至B軸軸線的幾何尺
寸均作為（wéi）動態補償（cháng）出現插補運算周期中（zhōng），因此減小了C和B軸旋（xuán）轉時C軸軸線和B軸軸（zhóu）線、刀具軸軸線和B軸軸線不相交或（huò）不正
交而導致的機械誤差，提高了五軸聯動加工工件（jiàn）的輪（lún）廓（kuò）精度（dù），這是過去的五軸（zhóu）加工中心所（suǒ）做（zuò）不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段加工程序。未定義RTCP五軸控製（zhì），CNC插補運算器對
X、Y、Z、C和B軸同時分（fèn）配進給量、加速（sù）度和速（sù）度，X、Y和Z的編程軌跡非（fēi）加工（gōng）軌（guǐ）跡，C和B軸旋轉直接（jiē）改變刀尖位（wèi）置。工作
坐標按C軸軸線和（hé）B軸軸線、刀具（jù）軸軸線和（hé）B軸軸線相交定義，不存在軸線的幾何尺寸動態補償，機械誤差被（bèi）帶入加工中。定義
RTCP五軸（zhóu）控製後，C和B軸旋（xuán）轉和加工軌（guǐ）跡解耦，X、Y和Z的編程軌（guǐ）跡既是加工軌跡（jì），C和B軸旋轉僅改變刀具軸的方向。軸線
的（de）幾何尺（chǐ）寸動態補償後，工作坐標（biāo）被得以矯正（zhèng），去除了機械誤差。
在五軸加工（gōng）中心高速加工下，獲得高輪廓精度，根據其（qí）特點選定控（kòng）製功能，若采用插補前加（jiā）速度控製功能或輪廓精度（dù）控製功
能，要從上述三要素對加工進行評價（jià）。以加工件的形狀和精度選用輪廓控製功（gōng）能，並要進行係統（tǒng）優（yōu）化。加（jiā）工模具件和結構件特
點不同，選用輪廓控製功能有所不同。輪廓精度（dù）越高所（suǒ）涉及因素越多，如插補器循環時間、位置環（huán）采樣時間、位置環增益、位（wèi）
置環動態匹配和速度環積分增（zēng）益參數都要予以（yǐ）考慮和調整，以實現（xiàn）數控機床的高、精運行。