一、按機床運動（dòng）的控製（zhì）軌跡分類（lèi）：
⑴、點位控製的數控機床
⑵、直線（xiàn）控製數控機床
⑶、輪廓控製數控機床這類機又可以分為下麵幾種形式：
① 二軸聯動：主要（yào）用於數控車床加工旋轉曲麵或（huò）數控銑床加（jiā）工曲線（xiàn）柱麵。
② 二軸半聯動：主要用（yòng）於三軸以上機床的控製，其中兩根軸可以（yǐ）聯動，而另外一根軸可以作周（zhōu）期勝進給。
③ 三（sān）軸聯動：一般分為兩（liǎng）類，一類就（jiù）是 X /Y/Z 三個直線坐標軸聯動，比（bǐ）較多的用於數控銑床、加工中心等．另一類是除了同時控製 X /Y/Z 中兩個直線坐標外，還同時控製圍繞其中某一直線坐標軸旋轉的（de）旋轉坐標（biāo）軸。
④ 四軸聯動：同時控（kòng）製 X /Y/Z 三個直線坐（zuò）標軸與某一旋轉坐標軸聯動。
⑤ 五軸聯動（dòng）：除（chú）同時（shí）控製 X /Y/Z 三（sān）個育線坐標軸聯動外．還同（tóng）時控（kòng）製圍繞這這些直線坐標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的兩個坐標軸，形（xíng）成同時控（kòng）製五個軸聯動這時刀具可以被定在空間的任意方向．
二、 按伺服（fú）控製的方（fāng）式分（fèn）類：
1.開環控製數控機床
2.閉環控製機床（chuáng）它又分為全閉環和半（bàn）閉環兩種控（kòng）製方式。
① 全閉環控製
② 半閉環控製
三、混合控製數控機床：
1.金屬切削（xuē）類指采用車、銑、撞、鉸、鑽、磨、刨等（děng）各種切削工藝的數控機床。它又可被分為以下兩類。
①普通型數控機床 如數控車床、數控銑床、數（shù）控磨床等。
②加（jiā）工中心 其主要特點是具（jù）有自動換刀機構的刀具庫（kù），工件（jiàn）經一（yī）次。裝夾後，通過自動更換各種刀具，在同一台機床上對工件各加工麵連續進行銑（車）鍵、鉸、鑽、攻螺紋等多（duō）種工序的加工，如（幢／銑類）加工（gōng）中心、車削中心、鑽削中心等。
2.金屬成型類
3.特種（zhǒng）加工類
4.測（cè）量（liàng）、繪圖類