伺服係統（tǒng）的分類
伺服電機可使控製速（sù）度，位（wèi）置精度非常準確，可以（yǐ）將電壓信號轉化為（wéi）轉矩和轉速以驅動控製（zhì）對象。伺服電機轉子轉
速受輸入信號控製，並能快（kuài）速（sù）反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時（shí）間常數小、線性（xìng）度高、始動
電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺（sì）服電動機兩（liǎng）大類，
其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加（jiā）而勻速下降。
數控機床伺服係統的作用在於接受（shòu）來自數控裝置的指令（lìng）信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈衝（chōng）運動，並保（bǎo）證（zhèng）動作的
快速（sù）和準確（què），這就（jiù）要求高質量的速（sù）度和位置伺服。以上（shàng）指的（de）主要是進給伺服控製，另外還有對主運動的伺服控製，
不過控製要求不如（rú）前（qián）者高。數控機床的精度和速（sù）度等（děng）技術指標往往主要取決於伺服係統。
伺服係統的分類：
伺服係統按其驅動元件（jiàn）劃（huá）分，有步進式伺（sì）服係統、直流電動機伺（sì）服係統、交流電動機何服係統。按控製方式劃分，
有開環伺服係統、閉環伺服係統和半閉環伺服（fú）係統等，實際上數控係統也分成開環、閉環和半（bàn）閉環3種類型（xíng）。
1、開環係統
開環係統，它主要由驅動電路（lù），執行元件和機床3大部分組成。常用的執行元件（jiàn）是步進電（diàn）機，通常稱以步進電機作
為執行（háng）元件的開環係統為步進（jìn）式（shì）伺（sì）服係（xì）統，在這種係統中，如果是大功率驅動時，用步進電機作為執行元件。驅動
電路的主（zhǔ）要任務是將指令脈衝轉化為驅動執（zhí）行元件所需的信（xìn）號。
2、閉環係（xì）統
閉（bì）環係統（tǒng）主要由執行元件、檢（jiǎn）測單元（yuán）、比較環節、驅動電路和機床5部分組（zǔ）成。在閉環係統中，檢測元件將機床移動
部件的實際位置檢測（cè）出來並轉（zhuǎn）換成電信號反饋（kuì）給比較環節。常見（jiàn）的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光（guāng）柵、磁柵
和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上（shàng）的檢測元件組成的（de）伺服（fú）係統（tǒng）稱為（wéi）半閉環係統:把安裝在工作台上的檢測元件組成的伺
服係統稱為閉環係（xì）統。由於絲杠和工作台之間傳（chuán）動誤差的（de）存在，半閉環伺服係統的精（jīng）度要比閉環伺服係統的精度低（dī）一
些。
比較環節的作用是將指令信號和反饋信號進行比（bǐ）較，兩者的差值作為伺服係統的跟隨誤（wù）差，經（jīng）驅動電路（lù），控製執行元
件帶動工作台（tái）繼續移動，直到跟隨誤差為（wéi）零。根據進入比較環節信號的形式以及反饋檢測方式，閉環(半閉環（huán）)係統可
分為脈衝比（bǐ）較伺服係統、相位比較伺服係統和（hé）幅值比較伺（sì）服係統3種。
由於比（bǐ）較環節輸出的信號比（bǐ）較微弱，不足以驅動執行元件（jiàn），故需對其進行放大（dà），驅動電路正是為此而設（shè）置的。執行元
件的作用是根據控製信號，即來自比較環節的（de）跟隨誤差信號，將表示位移量的申信號（hào）轉化為機械位移。常（cháng）用的執行元
件有直流寬調（diào）速電動機、交（jiāo）流電動機等。執行元件（jiàn）是伺服係統（tǒng）中必不可少的（de）一部分，驅動電路是隨執行元件的不同而
不同的。