加工中心刀庫種類及特點
加（jiā）工中心的自動換刀裝（zhuāng）置由存放刀具的刀庫和換（huàn）刀機構組成。刀庫種類很多，常見的有盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存
放刀具的容量較大（dà）。 換刀機構在機床主軸與刀庫之間交換刀具，常見的為機械手。也有不帶機械手而由主軸直接與刀
庫交換刀具的，稱（chēng）無臂式換刀裝置。 加工中心刀庫分（fèn）為（wéi）圓盤式刀庫及機（jī）械手刀庫兩種。
一、圓盤式刀（dāo）庫
圓盤（pán）式刀庫應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有編號，即為刀號（hào）地址。操作者把一把刀具安裝進某一刀
位後，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內。
1、製造成本低。主要部件（jiàn）是刀庫體及分（fèn）度盤，隻（zhī）要（yào）這兩樣零件加工精度得到保證即（jí）可，運動部件中刀庫的分度使用
的是非（fēi）常（cháng）經典的“馬氏機構”，前後（hòu）、上下運動主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡單。一般機床製造廠家都（dōu）
能自製。
2、每（měi）次機床開機後刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時，隻要（yào）擋板靠近無（wú）觸點開關（guān），數控係統就默認為1號刀。並以此為
計（jì）數基準（zhǔn），“馬氏機構”轉過幾次，當前就是幾號刀。隻要機床不關機，當前刀號就被記憶。刀具更換（huàn）時，一般按（àn）最
近距（jù）離旋轉原（yuán）則，刀號（hào）編號按逆時針方向，如果刀庫數量是（shì）18，當前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換刀原則，
刀庫是逆時針轉。如（rú）要換（huàn）10號刀，刀庫（kù）是順時針轉，機床關機（jī）後刀具記憶清零。
3、固定地址換刀刀庫換刀時（shí）間比較長國內的機床一般（bān）要8秒以上。
4、圓盤式刀（dāo）庫的總刀具數量受限製（zhì），不宜過多，一般40號刀柄的不超過（guò）24把，50號的不（bú）超過20把，大型龍門機床（chuáng）也
有把圓盤（pán）轉變（biàn）為鏈式結構，刀具數量多達60把。
二、機械手刀庫
機械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每（měi）個（gè）刀套上無（wú）編號，它最大的優點是換刀（dāo）迅速、可靠。
1、製造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合（hé）起來，機械手換刀的動作有凸輪（lún）機構控製，零件的加工比（bǐ）較複雜。裝配
調（diào）試也（yě）比較複雜，一般由（yóu）專業廠家生產，機（jī）床製造商一般（bān）不自製。
2、刀號的計數（shù）原理（lǐ），與固定地址選刀一樣（yàng），它也有基（jī）準刀號1號刀。但我們隻能理（lǐ）解為1號刀套，而不是零件程序（xù）中
的1號（hào）刀。係統中有一張刀具表，它有兩（liǎng）欄。一欄是刀套號，一欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如我們編一個
三把刀具的加工程序，刀（dāo）具的放置起始是1號刀套（tào）裝T1，2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加
工（gōng）時（shí），T2刀（dāo）即準備（bèi）好，換刀後，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就（jiù）裝在3號刀套裏。一個循環（huán）後，前一（yī）把
刀具就安裝（zhuāng）到後一（yī）把刀具的刀套裏。數控係統對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關機後再（zài）開機刀庫不用“回零”即
可恢複關機前的狀態。如果“回零”，那必須（xū）在刀具（jù）表中修改刀套號中相對（duì）應（yīng）的刀具號。
3、機械手刀庫換刀時間一般為4秒（從一次切削（xuē）到另（lìng）一次切削）。
4、刀具數量一般比圓盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等。
5、刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻（què）作用的齒輪油（yóu）。根據刀庫（kù）存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同類
型。
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